CESI recrute un·e ingénieur·e de recherche pour contribuer au projet REISAR, dédié au développement d’un robot semi-autonome pour l’inspection des réseaux d’assainissement. L’objectif : remplacer l’intervention humaine dans des environnements complexes afin de détecter les anomalies et limiter les pertes d’eau et la pollution.
Le poste s’inscrit dans l’appel à projets Défi Transfert Robotique opéré par l’ANR et financé par France 2030.
Vos missions
Au sein du Work Package 1 (navigation en environnement hétérogène terre/eau), vous serez en charge de :
Intégrer la solution robotique développée dans le projet
Assembler les briques logicielles et matérielles avec les partenaires
Réaliser les phases de test, vérification et validation en environnement représentatif
Participer à l’expérimentation terrain de la plateforme robotique
Analyser les résultats et proposer des améliorations
Contribuer à la conception et au contrôle robotique
Mettre en place les processus d’intégration continue
Rédiger la documentation technique et les livrables
Assurer une veille technologique dans votre domaine
Livrable attendu : plateforme mobile instrumentée intégrant capteurs et capacité de calcul, capable d’évoluer en environnement hétérogène.
Environnement
Vous rejoignez CESI LINEACT (UR 7527), laboratoire de recherche appliquée dédié aux mutations technologiques de l’industrie et du BTP. Le projet mobilise des expertises en robotique, IA, systèmes embarqués et IoT, avec une forte dimension expérimentale terrain.
26 campus, 8500 diplômés, 106 000 alumni... Bienvenue dans une grande école d'ingénieurs qui a fait de la promotion sociale par l'excellence un modèle de réussite. Rejoignez un environnement stimulant où l'esprit d'équipe, la diversité des projets et l'autonomie ne font qu'un.
Un rôle à impact
Vous contribuez à des projets concrets, au service de la formation d’ingénieurs et du développement de solutions innovantes pour les entreprises.
Un environnement stimulant
Projets à la croisée de plusieurs disciplines (robotique, IA, pédagogie)
Travail en collaboration avec des équipes pluridisciplinaires
Autonomie et responsabilisation dans vos missions
Des conditions de travail attractives
Télétravail possible jusqu’à 8 jours par mois (après 3 mois d’ancienneté)
RTT et congés
Mutuelle prise en charge à 90 %
Tickets restaurant (10 euros par jour pris en charge à 60%)
Intéressement / participation
Dispositifs de développement des compétences