Masterarbeit: Systemidentifikation und Kalibrierung von MEMS-Gyroskopen der nächsten Generation (w/m/div.)

Hochleistungs-MEMS-Gyroskope sind für moderne Anwendungen von der Unterhaltungselektronik bis hin zur Robotik unverzichtbar. Während die initiale Kalibrierung Fertigungstoleranzen ausgleicht, können Umwelteinflüsse wie Temperaturänderungen, mechanische Belastung und Alterung im Laufe der Zeit zu einer Leistungsdrift führen. Um die langfristige Genauigkeit sicherzustellen, konzentriert sich dieses Projekt auf die Entwicklung sowie Validierung effizienter, nicht-intrusiver Methoden zur Systemidentifikation.

• Anstatt sich auf komplexe Hardware-Modifikationen zu stützen, werden Sie im Rahmen Ihrer Masterarbeit innovative Techniken untersuchen, um Testsignale direkt in das System einzuspeisen und dadurch Schlüsselparameter zu identifizieren.
• Sie entwickeln und evaluieren innovative Konzepte zur Einspeisung von Testsignalen für die Parameteridentifikation im Feld.
• Darüber hinaus konzipieren und richten Sie Testszenarien ein, um die entwickelten Methoden zu validieren.
• Nicht zuletzt wenden Sie Ihre Systemidentifikationsalgorithmen an, benchmarken deren Leistung quantitativ und beurteilen deren Eignung für Sensorplattformen.