我们正在寻找一位在辅助驾驶感知前处理领域经验丰富的专家。您将深入探索从图像传感器到计算核心的完整数据链路，负责在复杂的域控制器硬件平台上，实现感知算法的高效集成、部署与调度。您的工作将直接决定我们自动驾驶系统“眼睛”的清晰度、速度和可靠性，是提升系统整体性能的关键角色。
主要职责
- 图像链路架构与优化：
- 负责辅助驾驶域控制器上多路摄像头图像数据的采集、传输、同步和预处理全链路设计与实现。
- 深入理解和优化ISP图像信号处理流程，针对车载场景（如HDR、LFM）进行参数调优和算法定制。
- 负责与传感器、SerDes、处理器（DSP，GDC，PYM）等硬件供应商协作，确保图像链路的质量和稳定性。
- 模型集成与部署：
- 将感知团队开发的深度学习模型（如Detection， Segmentation， Lane Detection等）集成到域控制器的嵌入式平台上。
- 设计和实现模型的前后处理模块，确保其与模型推理部分的高效协同。
- 运行时调度与性能优化：
- 设计和优化感知任务在SOC多核（CPU， GPU， NPU）上的计算调度策略，最大化硬件资源利用率，满足严格的实时性要求。
- 分析并解决系统级瓶颈，包括内存带宽、总线拥堵、功耗和热管理等问题，提升端到端的感知处理效率。
- 开发性能分析和 profiling 工具，对数据链路和计算任务进行深度监控与调优。
- 软件架构与工具链建设：
- 参与构建高内聚、低耦合的感知前处理软件架构，支持功能的灵活配置和快速迭代。
- 开发和维护模型部署、测试和验证的自动化工具链，提升团队研发效率