1.参与辅助驾驶系统中感知算法的设计、验证与优化，包括但不限于目标检测、目标跟踪、车道线识别等；
2.参与传感器（毫米波雷达、摄像头、超声波等）算法以及多传感器融合算法开发和优化；
3.参与中高阶智能驾驶建图和规划模块的算法开发，性能验证和优化；
4.协助构建感知算法的测试流程，包括数据预处理、模型评估、性能对比等；
5.协助撰写技术文档，参与团队技术会议与方案讨论；
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