Digitale Zwillinge – hochpräzise virtuelle Abbilder physischer Systeme – sind entscheidend, um die moderne Robotikforschung zu beschleunigen, da sie ein schnelles und sicheres Testen komplexer Algorithmen ermöglichen. Ziel dieses Projekts ist es, eine realistische Simulationsumgebung für unseren humanoiden Roboter aufzubauen und damit einen „digitalen Zwilling“ für die fortgeschrittene Entwicklung zu schaffen. Während Ihres Praktikums umfasst Ihre Tätigkeit das Importieren des 3D-Modells des Roboters in einen Simulator wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo sowie die Konfiguration von Physik und Sensorik. Sie sind dafür verantwortlich, eine virtuelle Umgebung zu erstellen, in der der Roboter interagieren kann. Darüber hinaus implementieren Sie eine Robot Operating System (ROS)-Bridge, damit der simulierte Roboter mit derselben Software gesteuert werden kann, die auch auf der realen Hardware läuft. Abschließend validieren Sie dies anhand einer Benchmark-Manipulationsaufgabe.
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