智驾系统架构师_XC

1、系统架构设计：城市无图E2E平台的算法系统架构开发，主导设计从传感器原始数据输入到车辆控制指令输出的全链路软件架构，定义清晰的模块边界，模块功能和任务、算法模块间接口协议和数据流。UML文档化设计变更的评审结果。
2、算法方案评审： 评审感知、建图，预测、规划等核心算法的技术方案，评估工程可行性以及与现有架构的兼容性，提出算法模块的改进建议。 
3、功能评测建立：建立评估系统功能性能的多分类场景集，根据模块功能链路架构，评估不同发版之间的性能提升和回退，对模块提出量化的修改要求和架构变更需求。
4、跨团队合作： 强有力的推动和协调能力，能够与TPM，各模块开发团队（感知、预测、规划、控制、底层系统）及测试团队紧密合作，统一技术认知，确保架构方案的成功实施。