Nous recrutons un/une ingénieur IVV robotique pour rejoindre notre Business Unit INDUSTRIE au sein de l'agence Systèmes Embarqués Industriels Cybersécurisés. Elle contribue au développement de systèmes embarqués et industriels à fortes contraintes temps réel et de sûreté de fonctionnement ainsi qu’à leur mise en œuvre opérationnelle intégrant les concepts de sécurité.
Vos missions :
Vous interviendrez sur des activités systèmes, liées à la partie IVV robotique concernant la remontée du cycle en V, appliquées à des systèmes embarqués critiques ou plateformes robotiques innovantes :
- Développement en C++, conception, implémentation de modules robotiques embarqués,
- Intégration logicielle dans des architectures multi-composants, gestion de middlewares (ROS2, DDS…),
- Rédaction et conduite de campagnes de tests fonctionnels, automatisation des tests (unitaires, intégration, end-to-end), rédaction et suivi des plans de validation qualité et de la documentation associée,
- Maîtrise de l’intégration continue, déploiement continu, gestion de pipelines,
- Mesure et analyse des performances fonctionnelles, benchmarks et diagnostics sur cibles réelles ou virtuelles, remontées/analyse de bugs, suivi qualité,
- Déploiement, orchestration et supervision des applications conteneurisées,
- Gestion de configuration (Git), rédaction technique, support à l’ingénierie système, interaction avec équipe intégration HW.
L'environnement technique :
- C++, ROS2, DDS,
- GIT, GSTREAMER, GAZEBO,
- 4DV DESIGNER.