1.负责高速/城市End-to-End的自动驾驶功能中的车辆和行人的意图和轨迹预测算法的研发和实现
2.负责HPA， VPA等泊车场景下的行人和车辆意图和轨迹预测算法的开发和实现
3.负责算法在车载嵌入式平台移植与优化；
4.负责对应数据采集需求的管理和沟通，进度跟踪；
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