Im Rahmen eines zukunftsweisenden Forschungsprojektes zur Optimierung der Halbleiterproduktion bieten wir eine spannende Abschlussarbeit an. Der Fokus liegt auf der Modellierung und Simulation der elektrischen Antriebsstränge einer Wafer-Schleifanlage. Deine Arbeit leistet einen direkten Beitrag zu den Projektzielen und wird aktiv vom Projektteam unterstützt. Du erhältst die Möglichkeit, theoretische Modelle in der Praxis zu validieren und an modernsten Anlagen mitzuwirken.
- Während deiner Masterarbeit überführst du ein bestehendes Basismodell aus Matlab/Simulink/Simscape in eine Python-Umgebung oder erstellst ein neues, darauf basierendes Modell in Python.
- Spezialisierte Python-Bibliotheken (z.B. gym-electric-motor) vergleichst und bewertest du für die Antriebsmodellierung, um das am besten geeignete Package auszuwählen.
- Die zentralen Komponenten der Antriebsstränge (Spindel, Chuck, Vorschubachsen) modellierst du detailliert, darunter Antriebsregler (Umrichter), dreiphasige Elektromotoren und mechanische Übertragungsstränge inklusive Lasten und Verlusten.
- Gemeinsam mit deinen Betreuer:innen definierst und führst du Versuche (z.B. Hochlauf, Leerlauf, Bremsvorgänge) an einer realen Wafer-Schleifanlage durch, um deine Modelle zu parametrieren und zu validieren.
- Deine validierten Antriebsmodelle integrierst du nahtlos in das bereits vorhandene Gesamtmodell des Schleifprozesses.
- Ansprechende und aussagekräftige Visualisierungen für die Simulationsergebnisse entwickelst du eigenständig.
- Zum Abschluss deiner Arbeit erstellst du eine umfassende Ausarbeitung sowie ein Repository mit dem gesamten Quellcode und leitest Empfehlungen für zukünftige Optimierungsschritte ab.