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自动驾驶规控后处理与控制算法工程师_XC at Bosch Group | Boar Signal
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自动驾驶规控后处理与控制算法工程师_XC
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Engineering
自动驾驶规控后处理与控制算法工程师_XC
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📍 Suzhou, Jiangsu, China
On-site
Full-time
Entry Level
Posted 11 days ago
via smartrecruiters
Job Description
设计与开发一段式/两段式路径与速度规划后处理算法，包括轨迹平滑与裁剪、曲率/加速度/横摆角约束校验、碰撞风险修正、无效轨迹滤除，以及规控接口适配等核心模块。
开发车辆横向与纵向控制算法，包括PID、LQR、MPC、前馈补偿的建模、参数调优，解决全场景（低/高速、直道/弯道）下的轨迹跟踪难题。
开展规控协同优化，定位并解决轨迹抖动、跟踪超调、舒适性差、执行器响应延迟等关键实车问题，打磨算法以满足量产要求。
搭建算法仿真与测试环境，利用Carsim/Prescan/Simulink等进行场景仿真与回归测试，支撑算法快速迭代。
牵头实车道路测试、数据采集与问题闭环，完成算法参数标定及边界场景适配，输出标准化的算法设计文档、测试报告及量产交付物。
与跨功能团队（感知、定位、决策等）协作进行系统集成与联调，确保高速NOA、城区导航、ACC、LCC等AD功能的稳定落地。
About Bosch Group
Bosch Group
https://careers.smartrecruiters.com/BoschGroup
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