Im Rahmen der Promotion wird aktiv an der Forschung, Entwicklung und Validierung von GPAI-gesteuerten Robotiksystemen fĂźr die Maschinenbeschickung im Smart Manufacturing mitgearbeitet. Die Hauptaufgaben umfassen dabei:
- Entwicklung von Algorithmen und Modellen: Fokus auf die Integration von KI (System 1/2) fĂźr die robuste Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Planung in Industrierobotern.
- Bearbeitung strategisch relevanter Themen: Transferlernen fßr verschiedene Produkttypen, flexible sequentielle Entscheidungsfindung in unsicheren, dynamischen Umgebungen, Szenenverständnis/Weltmodelle sowie die effektive und natßrliche Benutzererfahrung bei der Steuerung von Humanoiden.
- Mitarbeit in spezifischen Work Packages des HORIZON Projektes: Aktive Beteiligung an Aufgabenpaketen, wie die Spezifikation von Anforderungen, die Entwicklung von GenAI-gestßtzter Navigation und Planung, multimodaler, menschenzentrierter Wahrnehmung, effizienter Umgebungswahrnehmung, der Integration von Toolbox-Komponenten und der Evaluierung in Anwendungsfällen.
- Validierung und Demonstration: UnterstĂźtzung bei der Erstellung und DurchfĂźhrung von Demonstrationen der entwickelten GPAI-Werkzeuge in einer Fertigungslinie in der ARENA2036 in Stuttgart. Dies kann den Einsatz von (humanoiden) Robotern beinhalten.