Dans le cadre du dĂ©veloppement dâune plateforme de localisation haute performance pour vĂ©hicules autonomes.
Nous recherchons un IngĂ©nieur Localisation pour contribuer Ă la conception dâune solution sĂ»re, sĂ©curisĂ©e et robuste. La plateforme sâappuie notamment sur les services avancĂ©s du systĂšme Galileo.
Concevoir, développer et intégrer des algorithmes avancés de localisation multi-capteurs (GNSS, Radar, LiDAR) afin de garantir une estimation de position robuste, continue et conforme aux exigences de sûreté automobile.
Responsabilités principales:
Participer Ă la dĂ©finition de lâarchitecture de la plateforme de localisation hybride
Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés perception (Radar, LiDAR)
ImplĂ©menter des algorithmes dâintĂ©gritĂ©, notamment lâestimation du Protection Level
Concevoir des solutions de fusion multi-capteurs (Kalman, particulaire, SLAMâŠ)
Intégrer et tester les algorithmes dans des démonstrateurs véhicule
Définir et exécuter les plans de validation (simulation & essais réels)
Contribuer aux démonstrations techniques auprÚs des parties prenantes
Garantir la conformité aux normes de sûreté et cybersécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434)
Livrables clés:
Architecture préliminaire et détaillée de la plateforme
Algorithmes de localisation & sûreté documentés et testés
Prototypes intégrés véhicule
Rapports de validation et performance
Démonstrateurs fonctionnels
Segula Technologies
https://careers.smartrecruiters.com/segulatechnologies