Ingénieur Logiciel / Localisation H/F

Dans le cadre du développement d’une plateforme de localisation haute performance pour véhicules autonomes.

Nous recherchons un Ingénieur Localisation pour contribuer à la conception d’une solution sûre, sécurisée et robuste. La plateforme s’appuie notamment sur les services avancés du système Galileo.

Concevoir, développer et intégrer des algorithmes avancés de localisation multi-capteurs (GNSS, Radar, LiDAR) afin de garantir une estimation de position robuste, continue et conforme aux exigences de sûreté automobile.

Responsabilités principales:

• Participer à la définition de l’architecture de la plateforme de localisation hybride

• Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés perception (Radar, LiDAR)

• Implémenter des algorithmes d’intégrité, notamment l’estimation du Protection Level

• Concevoir des solutions de fusion multi-capteurs (Kalman, particulaire, SLAM…)

• Intégrer et tester les algorithmes dans des démonstrateurs véhicule

• Définir et exécuter les plans de validation (simulation & essais réels)

• Contribuer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes

• Garantir la conformité aux normes de sûreté et cybersécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434)

Livrables clés:

• Architecture préliminaire et détaillée de la plateforme

• Algorithmes de localisation & sûreté documentés et testés

• Prototypes intégrés véhicule

• Rapports de validation et performance

• Démonstrateurs fonctionnels