1. 负责自动驾驶车辆红绿灯/交通标识视觉感知算法的设计、开发与迭代优化,保障复杂城市场景下识别精度与实时性
2. 主导红绿灯检测、分类、状态识别、跟踪及预测全链路算法研发,解决遮挡、逆光、雨天、夜间等困难场景问题
3. 基于视觉多传感器数据,开展红绿灯感知融合算法设计与落地
4. 负责感知模型的训练、评估、量化压缩与优化,适配车载嵌入式平台算力与时延要求
5. 协同系统、定位、规划控制团队,完成算法联调、问题定位与实车路测问题闭环
6. 跟踪业界前沿技术,主导算法方案选型与技术落地,持续提升感知系统稳定性与鲁棒性