变道决策规划专家-XC

1.在无图、sd图的情况下设计实现基于搜索、博弈等的变道算法的决策规划算法，旨在提出一种基于算法的方法来解决最佳间隙查找问题。

2.与跨职能团队密切合作，将决策规划算法集成到整个自动驾驶系统架构中。

3.分析和解决与L2++自主性相关的现实挑战，包括噪声输入、不稳定预测，以获得当前Frame下的最优结果和稳定鲁棒的决策/选空逻辑。

4.不断基于论文进行优化和增强决策规划算法，以提高整体系统效率、适应性和可靠性。

5.参与项目规划、里程碑设定和进度跟踪，以确保自动驾驶功能及时交付量产。

6.具备阅读和复制论文以解决复杂问题的能力和自我意识。