负责自动驾驶端到端目标检测和跟踪模型研发和工程落地 （纯视觉/中融合）
探索使用新的深度学习方法来检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型的能力上限；
负责车端机器学习模型的性能评估/耗时优化/硬件友好部署；
通过模型优化和数据驱动等方式负责实车测试过程中问题的解决：
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