负责AI规划模型的设计与编码开发
负责创建训练数据集，包括挖掘实车数据与构建仿真数据
负责AI规划模型预处理与后处理模块的设计与实现
负责AI规划模型的评估工作，涵盖仿真环境开环测试、实车闭环测试等全链路验证
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