纵向决策算法专家_XC

职位描述： 

1.在无图、sd图的情况下设计实现基于搜索、博弈等的纵向决策算法，旨在使用SOTA论文的方法来解决目标选择与筛选、车辆轨迹的推演与拟合。 

2.与跨职能团队密切合作，将决策规划算法集成到整个自动驾驶系统架构中。 

3.分析和解决与L2++自主性相关的现实挑战，包括噪声输入、不稳定预测，以获得当前Frame下的最优结果和稳定鲁棒的纵向决策逻辑。 

4.不断基于论文进行优化和增强决策规划算法，以提高整体系统效率、适应性和可靠性。 

5.不断基于论文进行优化和增强车流拟合算法，以提高路口与非结构化道路拓扑的通过性和稳定性。 

6.参与项目规划、里程碑设定和进度跟踪，以确保自动驾驶功能及时交付量产。 

7.具备阅读和复制论文以解决复杂问题的能力和自我意识。