1. 研发城区场景道路结构认知算法,包括但不限于车道线检测,通用路沿检测,路面标识检测,路口检测等。
2. 研发城区场景无图静态感知的算法,包括但不限于复杂道路结构下的车道拓扑,地图先验,长时空时序模型,以及面向端到端的行车引导线。
3. 负责感知One Model(多任务)的算法研发。
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